国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“多机器人系统技术”重点项目申请指南
发布时间：2007-07-11作者：中飞咨询来源：科技部点击：
一、指南说明
“十一五”863计划先进制造技术领域“多机器人系统技术”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
在人民生活水平不断提高、科技日新月异的时代，机器人将逐步走入人类的日常生活，与人类友好共处，是未来社会生活发展的必然趋势。多机器人系统技术不仅是智能机器人发展的前沿技术，也是引领人类未来生活新模式、培育机器人新产业革命的一种核心技术。
项目总体目标：围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式，重点突破多类型机器人间交互与协同等关键技术，研制面向餐饮服务、体育竞技、家庭生活支援等多机器人系统，完成集成演示并实现示范应用，引领智能机器人技术发展，为未来机器人新兴产业的发展提供技术储备。
项目主要任务：重点研究机器人与人类友好共处的多类型机器人间的交互、机器人自主行为与多机器人间协调控制等多机器人系统的共性关键技术，研制由迎宾/点送菜和烹饪机器人组成的餐饮服务多机器人系统、以仿人机器人为主的竞技与娱乐多机器人系统、由家居监测网络和家用机器人组成的家庭生活支援多机器人系统，开展以机器人为主的餐厅服务、多机器人竞技与娱乐、家庭设备的远程遥控以及家庭辅助作业等集成演示与示范应用，培育多机器人系统潜在市场。
项目申请要求：项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不能只针对项目部分目标和任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一个人只能参加一个申请团队），并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位应具有相关的前期工作基础和产学研联合攻关的成功经验，有很强的研究开发、系统集成和实施能力，必须落实配套资金。采取评审择优的方式确定项目和课题承担单位。
二、指南内容
（一）项目名称
多机器人系统技术
（二）项目主要研究内容
研究内容主要包括餐饮服务多机器人系统、竞技与娱乐多机器人系统、家庭生活支援多机器人系统及其关键技术的研究、系统集成试验验证和示范应用。
1．餐饮服务多机器人系统
设计规划智能餐饮服务模式、研究和突破机器人自动烹饪工艺及烹饪方法、智能餐饮多机器人间的交互及安全操作等关键技术，研制开发由迎宾/点菜、烹饪、送菜机器人组成的智能餐饮服务多机器人系统，实现以机器人为主的餐厅服务系统集成和示范应用。
2．竞技与娱乐多机器人系统
研究竞技与娱乐机器人的复杂动作的运动规划与控制、高速视觉识别与伺服控制、多机器人间的协调控制等关键技术，研制以仿人机器人为核心的武术、足球等竞技与娱乐多机器人系统，实现多机器人的协同武术表演与足球比赛、机器人与人的互动娱乐。
3．家庭生活支援多机器人系统
研究基于网络的机器人远程监测与遥操作、自主导航与规划技术、家政多机器人协调作业等关键技术，构建面向家居监控、家庭辅助作业等家庭生活支援多机器人系统，实现家庭设备的远程遥控与监测、家庭辅助作业等功能。
（三）项目主要考核指标
1. 突破三种以上多机器人系统核心技术，并在系统上进行验证；完成系统集成和示范应用，达到具有实现烹饪机器人、竞技与娱乐机器人小批量生产的能力。
2. 餐饮服务多机器人系统应包括自动烹饪机器人、迎宾/点菜机器人、送菜机器人等8台以上机器人及辅助系统。能够满足30人左右用餐，具有与客人进行语音等多模式交互功能，可实现迎宾、自动点菜、自动报价、自动送菜等功能，能够实现“炒”、“炸”、“煮”、“烧”、“蒸”等五类经典烹饪工艺的自动化，完成不小于50种菜肴的烹饪，烹饪水平不低于专业厨师水平。
3. 竞技与娱乐多机器人系统应包括大、小型仿人机器人等8台以上机器人。大型仿人机器人身高1.4米～1.6米，自由度总数不少于28个，小型仿人机器人身高0.5米～0.8米，自由度总数不少于20个。可实现大型仿人机器人与小型仿人机器人群体协同武术表演、3对3足球机器人比赛、自主机器人与遥控机器人比赛，系统不间断工作30分钟以上。
4. 家庭生活支援多机器人系统应包括由家居监控、家庭辅助作业等3台以上家用机器人以及家居网络化系统组成。通过网络对家用设备和多种异常环境信息进行远程监控，遥控家用机器人实现对信息家电、灯光、门窗等家用设备的操作，以及对门窗入侵者、火灾、煤气泄露等环境信息监测，实现家政多机器人综合服务应用，虚警率<5%。
（四）项目支持年限
2007年8月至2010年8月。
（五）项目经费来源及构成
本项目总经费为2200万元，其中：863计划专项经费不超过1500万元，承担单位、协作单位、企业、地方自筹配套经费不少于匹配700万元以上。
本项目总经费2200万元，其中：863计划专项经费不超过1500万元，自筹配套经费不少于700万元以上。
项目经费预算表
|
序号 |
研究内容 |
总经费（万元） |
863经费（万元） |
|
1 |
餐饮服务多机器人系统 |
750 |
450 |
|
2 |
竞技与娱乐多机器人系统 |
850 |
650 |
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3 |
家庭生活支援多机器人系统 |
600 |
400 |
三、注意事项
1、本项目申请者应根据本项目申请指南的规定和要求，对项目进行整体申请，不接受针对项目部分内容的申请。
2、项目申请者应根据本项目申请指南提出的项目名称、总体目标、主要研究内容、主要考核指标等要求，申请项目任务，编写《国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目申请书》，提出项目实施方案、下设课题安排（课题数不超过10项）以及课题依托单位、课题负责人建议。
3、项目必须由法人（单位）提出申请，项目申请单位可以是一家，也可以是多家单位的组合（但不得超过10家）。项目申请单位超过一家时，应确定项目牵头申请单位和项目申请负责人。项目批准后，项目牵头申请单位是当然的项目牵头单位，项目申请负责人是当然的项目召集人。
4、项目牵头单位和课题依托单位应符合的基本条件：在中华人民共和国境内登记注册一年以上、过去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位，包括：大学、科研机构等事业法人；中方控股的企业法人。
项目牵头单位还应具备：具有承担项目主要任务的能力；具有一定的实力和影响力；具有较强的组织和协调能力。
5、项目召集人和课题负责人应符合的基本条件：
（1）具有中华人民共和国国籍；
（2）年龄在55岁（含）以下（按指南发布之日计算）；
（3）具有高级职称或已获得博士学位；
（4）每年（含跨年度连续）离职或出国的时间不超过6个月；
（5）过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。
项目召集人还应具备：具有较丰富的实际工作经验和较强的组织管理协调能力。
6、具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人：
对于港澳台的科技人员，在满足上述（第5条）2-5项条件的情况下，只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位，合作期或聘任期覆盖课题的执行期，且每年在课题依托单位工作时间不少于6个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。
对于海外华人科技人员，包括取得外国国籍和永久居留权的，在满足上述（第5条）2-5项条件的情况下，只要正式受聘于课题依托单位，且聘任期覆盖课题的执行期，每年在课题依托单位工作时间不少于6个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。
7、项目申请召集人、课题负责人及主要参加人员不得违反以下限项申请的规定：
为保证科研人员能够高质量地开展研究工作，国家科技计划实行限制申请及承担课题数量规定。每人同期只能主持一项国家主要科技计划（包括863计划、973计划、支撑计划）课题，作为主要参加人员同期参与承担的国家主要科技计划课题数（含负责主持的课题数）不得超过两项。申请者应按照上述要求进行申请，且在同一批发布的申请指南中只能申请一项863计划课题或项目。
8、申请者提出的申请经费不得高于项目申请指南规定的经费控制额，并应按照项目申请指南的要求提供相应的配套经费，否则不予受理。
9、申请者要遵守科学道德，以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写项目申请书，保证项目申请书的真实性，避免出现夸大和不准确的内容。同时，不得将研究内容相同或者近似的项目进行重复申请。863计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报863计划资格、对个人在三年内取消其申报863计划资格。
10、申请程序和要求：项目申请采取网上集中申报。申报通过“国家科技计划项目申报中心”进行，网址为program.most.gov.cn，有关申请的程序、要求和其他注意事项详见《“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）申请指南》。
11、课题申请受理的截止日期为2007年8月31日24时。
12、咨询联系人及联系方式
联系人：科技部高技术研究发展中心 盛延林
电 话：010-68338942
电子邮件：shengyl@htrdc.com
863计划先进制造技术领域办公室
2007年7月11日